Pierwszy XJ-S pojawił się w 1975 roku. Samochód był napędzany silnikiem V12 o pojemności 5,3 litra, a moc była przenoszona przez skrzynię biegów sterowaną ręcznie lub automatyczną, przy czym ręczna była oferowana bardzo krótko. Dawało to XJ-S-owi bardzo dobre osiągi – czas przyspieszenia 0-97 kilometrów na godzinę(0-60mph) wynosił 7,6 sekundy,a prędkość maksymalna wynosiła 230km/h.
Premiera modelu zbiegła się w czasie z początkiem kryzysu paliwowego, a na samochody tego typu, ze stosunkowo dużym silnikiem był niewielki popyt. Przez cały okres produkcji sprzedano 14 800[1] egzemplarzy Jaguara.